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“Here’s to the crazy ones. The misfits. The rebels. The troublemakers. The round pegs in the square holes. The ones who see things differently. They’re not fond of rules. And they have no respect for the status quo. You can quote them, disagree with them, glorify or vilify them. About the only thing you can’t do is ignore them. Because they change things. They push the human race forward. And while some may see them as the crazy ones, we see genius. Because the people who are crazy enough to think they can change the world are the ones who do.”

— Apple’s “Think Different” commercial, 1997
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2020年10月6日,接回了mango。小家伙突然来到新的环境有点害怕,躲在角落,一天没有吃饭。过了一天之后就慢慢变好了,该吃吃该喝喝。今天下午,它爬上阳台睡着了,我用手机拍了几张猛兽照。

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疫情之后好久没有出门走动,最近憋坏了,今天乘地铁去了趟西湖。本来想看看莲花,结果天气实在太热了,拍了两张图片就回来了😂😂😂

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估计现在有很多同学使用了Hexo博客框架白嫖一套主题并部署在了Github上,这一切看起来很容易上手,于是开开心心地去写博客了,但到后面才发现这才是“苦难”的开始:原本以为是要写博客,但更多的时间是被用来优化网站。因为强迫症患者总是对网站各种不满意,于是自己挖坑又填坑。

本文属于日常折腾篇,尝试用vercel加速博客访问。

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论文全称:ORB-SLAM3:An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM.

首先回顾一下历史:ORB-SLAM首次在2015年被提出,它的改进版ORB-SLAM2在2017年被提出,同年提出了ORB-SLAM-VI,时隔3年,ORB-SLAM3横空出世,朋友圈、学术群里到处都在热议这个挂在ARXIV才不到3天的论文。好奇心的驱使下,本人偷瞄了一下论文,就在这里总结一下吧。

论文, Code Github, Code国内镜像, SLAM资源站

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对于经常刷Github的同学而言,是否会经常遇到图片加载不出来/GitHub访问慢等情况?反正我是经常遇到!为了解决这个问题,削微寒公布了解决方案:修改本机hosts,无需安装任何程序。下面是详细说明以及使用方法(修改自项目README)。

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译者注:这恐怕是全网有关卡尔曼滤波最简单易懂的解释,如果你认真的读完本文,你将对卡尔曼滤波有一个更加清晰的认识,并且可以手推卡尔曼滤波。原文作者使用了漂亮的图片和颜色来阐明它的原理(读起来并不会因公式多而感到枯燥),所以请勇敢地读下去!

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注意arxiv读音与archive一样,英[ˈɑːkaɪv],美[ˈɑːrkaɪv]

国内访问论文预发布平台arxiv巨慢无比,让人闹心!网上找了一个很好用的方法,按照这个方法配置之后arxiv就秒开了。原理就是将arxiv重定向到xxx.itp.ac.cn(中科院理论物理研究所镜像)。
如果此时你找到了一篇文章,地址是arxiv.org/abs/1911.11763,只需要把arxiv.org换成xxx.itp.ac.cn即可。但每次都手动配置就很麻烦,为了贯彻将懒惰进行到底的精神,我们需要将上述过程自动化。配置如下:

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